“嗯，秦总，那就这么说定了！”李泽点头：“我们有了这笔研发经费，会同步展开多个项目，最坏的情况，一亿烧没了，可能项目还没成功……”
“那咱们就再投一亿！”
“多谢秦总！”
搞研究是要烧钱的，这也是很多高科技公司的魔咒，可能数年都不会见效，在这种情况下，后台老板还会继续拿钱吗？如果撤资，研发项目就会半途而废。
当年搞一些重大项目，都是国家牵头，也是有道理的，可惜那些繁琐的程序，让原本应该尽快研发的项目不断拖延，最后研发出来，也就落伍了。
现在，来阳集团有钱，还能持续不断地支持，那就彻底解决了他们的后顾之忧。
“秦总，那关于我们的研发项目，您有什么指示吗？”
“我是外行，就不干涉你们了，你们只要考虑好了，想要搞什么，就放心大胆地去搞！大家伙有什么想法，也可以当面说出来！”
一群李泽的学生围在秦川的周围，听着秦川的鼓励，终于有一个大胆的开口了。
“秦总，我想要搞遥控直升机的自动化飞控系统！”一名学生开口。
二十来岁的年龄，看着还带着一股学生气，不过……此时的目光却是无比坚定。
“秦总，这是我的学生，王涛。”李泽开口：“在大学读本科的时候，报名参加了我的机器人课程，两次参加机器人大赛，拿了香江冠军和亚太区第三名……”
果然，这就是自己要找的人！秦川满意地看着这个小伙子，有前途！
“不过，上个月，他的毕业论文答辩，选题就是《遥控直升机的飞行控制系统》，只是因为演示失败，所以只得了个 c，现在，这是不甘心了。”
王涛上了香江科技大学，就跟着李泽混，拿的成绩也不错，就是毕业答辩的时候爆了个大冷门，不过……李泽是爱才的，决定破格招收他为研究生，继续研究飞控。
现在到深城这边开公司，把他也带来了，此时，听到学生的话，李泽就知道他心中的纠结，于是开口介绍。
“我认为，遥控直升机没什么前途。”
王涛的脸色一下子暗淡下来了，没前途？
直升机看着简单，顶部一个大盘子，尾部一个大盘子，实际上，内部结构很复杂。
直升机垂直起降，靠的是顶部大盘子向下吹气，但是，当螺旋桨转动的时候，也会给下面机身带来反作用力，如果不克服这个力矩，那出现的结果，就是机身反转。
解决的办法有两种，一个是顶部大盘子变成两个，共轴反转，力矩抵消，一个就是在尾部设计一个旋翼，向侧面吹气，正好抵消反作用力。
这也只解决了直升机的垂直运动问题，水平怎么飞？
还是在旋翼上做文章，这顶部的大盘子，整个盘面可以进行俯仰操作，让盘面向前倾斜，那不仅仅向下吹气，还会向后吹气，这样就能向前飞了。
所以，看所有的直升机向前飞，机头都会俯下去，就是因为大盘子转了。
那么，动力的强弱怎么控制？这需要控制桨距，旋翼的倾角还能变化。
这些操作非常繁琐，哪怕就算是飞行员，也得经过一两年的训练，才能驾驭得了，想要遥控飞行，就更难了。
王涛的毕业设计在演示的时候出了问题，可不是他能力不足，而是因为这东西控制起来就是不容易。
看看后世，有无人直升机吗？没有！为啥？就是因为控制起来太难了！
听到秦川这样说，王涛的眼睛里露出了一丝的失望来，秦总不看好他的项目！
“小王，你考虑过其他项目吗？”
“哪里跌倒的，就得从哪里爬起来。”王涛说道：“我的毕业设计失败了，我就想要重新把它捡起来，搞成熟！”
“嗯，还可以是飞控，但是，能不能换一种飞行器？”
王涛皱着眉头：“场地有限，垂直起降的直升机，应用场景会更大，那些固定翼的航模，没有前途的。”
“还是垂直起降，但是，整体设计要做一番变动……你知道多旋翼飞行器吗？”
李泽眼前一亮。
当年，莱特兄弟刚刚研制飞机的时候，就有人在搞旋翼机，1907年，布雷格兄弟就进行了多旋翼式直升机的飞行试验，可惜这架飞机有严重缺陷，只飞起来了一米五的高度。
1920年，艾蒂安-奥米西恩设计了第一个四旋翼飞行器的原型，捣鼓了好几年，终于把它飞了起来，但是这个时代，固定翼飞机已经满天飞了，这种飞机没收到重视。
就这样，就到了二战结束后的1956年，马克-阿德曼-卡普兰设计了现代化的四旋翼飞行器，它重达1吨，用了两台90马力的发动机。
之后，多旋翼飞行器再次被遗忘到了历史的长河里，直至九十年代初期，随着电子技术的发展，多旋翼飞行器再次受到重视。
不过，真正的现代多旋翼无人机，要到05年才算是有了成熟的飞控，现在嘛，当然还处于探索阶段。
“常见的是四旋翼飞行器，这种飞行器的旋翼布置在机体的四个角落，每个旋翼可以设计一个单独的电机来驱动，通过改变电机的转速，就可以实现起降、水平飞行、转向等种种机动，控制系统简单，只要有合适的自动控制系统，就能成为最佳的无人机。”
看到王涛不说话，秦川就介绍起来：“如果你想要搞，我建议搞这种无人机，开始的时候，也不用做得太大，有个方便面大小就行。”
“秦总，您的这个建议不错，我们的确可以把这种飞行器作为一个研究方向，王涛，你决定了吗？”
王涛咽了口吐沫：“这是个全新的飞行器，我想……我想……我想……”
“说！”
“我想单独开个公司，专门搞这个无人机！”
王涛说完，有些担忧地看向李泽，这种甩开老师单干的行为，会不会惹得老师生气？
“还以为什么事呢，想单干当然没问题，咱们3126实验室，就是希望做高科技企业的孵化器！”李泽点头：“我会大力支持你的！”
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