徐乔之，南朝宋官员，是徐羡之之子，娶宋高祖第六女富阳公主，官至竟陵王文学。
富阳公主刘氏（？-？），中国古代南北朝时期南朝宋开国皇帝宋武帝刘裕第六女，下嫁徐羡之之子徐乔之。徐羡之谋反，徐乔之及弟弟徐乞奴一同被诛杀。
刘裕（公元363年4月16日－公元422年6月26日），字德舆，小字寄奴。祖籍彭城(今江苏徐州)人，出生在晋陵郡丹徒县京口里（今江苏省镇江市）。中国东晋至南北朝时期政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国君主（420年－422年在位），史称宋武帝。
刘裕祖籍在彭城郡彭城县绥舆里（今江苏省徐州市），是楚元王刘交的二十二世孙。他的家族在早年随晋室南渡，长居晋陵郡丹徒县的京口里（今江苏省镇江市），刘裕就在这里出生。
刘裕出生在晋哀帝兴宁元年三月十七日（363年4月16日）的晚上 ，家里贫困潦倒，母亲在生下他后因病逝世。 父亲刘翘没办法请乳母给刘裕哺乳，曾想要抛弃他，是刘裕的姨母为他哺乳并养育了他。
刘裕长大成人后，身高七尺六寸，有不一般的刚正气概，还有着远大志向，不注重行为，不修养品性，但对待继母很孝顺 。[1]因家境贫寒，刘裕以砍柴、种地、打渔和卖草鞋为生。他只认识一些文字，为了多赚钱养家而染上赌博的恶习，曾因为赌博樗[chu]蒲（一种棋类游戏）而输光家产，被当时的人鄙视。只有出身琅琊[yá]王氏的王谧赏识他，曾当面称赞他会成为一代英雄 。刘裕后来因赌博欠了刁逵社钱三万(相当于人民币一千元)，由于长时间还不上，被刁逵抓起来，王谧暗中用自己的钱代他还上，刘裕才得到释放，为此刘裕感恩在心。
镇压孙恩
刘裕刚参军的时候担任北府军将领冠军将军孙无终的司马。晋安帝隆安三年（399年）十一月，起义军领袖孙恩从会稽（今浙江绍兴）起兵反晋，晋朝廷派卫将军谢琰、前将军刘牢之前往东南镇压起义军。刘裕后在刘牢之的麾下担任参军。十二月，刘牢之率领军队来到吴地，让刘裕带领几十个人侦察起义军的动向。刘裕在侦察时刚好遭遇几千名起义军，陷入死战，后在刘牢之的儿子刘敬宣及其骑兵主力的帮助下得以击退起义军，刘裕乘胜追击收复山阴（今浙江绍兴），孙恩逃跑隐匿到海上。
隆安四年（公元 400 年）五月，风云突变，孙恩率领着他那汹涌澎湃的起义大军如狂风骤雨般席卷而来，一举攻占了会稽郡，并残忍地杀害了谢琰。一时间，朝野震惊，人心惶惶。然而，正义之光并未就此熄灭。同年十一月，刘牢之挺身而出，再次统率雄师东征，誓言要剿灭孙恩这股祸乱之源。经过一番激烈鏖战，孙恩终不敌刘牢之的威猛之势，只得仓皇败退。此后，刘牢之屯驻在上虞，以防孙恩卷土重来。同时，他派遣智勇双全的刘裕前往句章城戍守。
句章城，这座小城城墙低矮，兵力匮乏，与来势汹汹的孙恩大军相比，显得如此脆弱不堪。但刘裕毫不畏惧，他身先士卒，一次又一次地亲率部众冲锋陷阵，以无畏的勇气和卓越的军事才能，硬是将起义军屡屡击退，使其无法越雷池半步。无奈之下，孙恩只好率众退回浃口暂作休整。
当时参与东伐之战的众多将领们，其麾下士兵军纪涣散，在所经之地肆意劫掠百姓财物、奸淫妇女，搞得民不聊生，怨声载道。唯有刘裕所统领的部队纪律严明，秋毫无犯，宛如一股清流，深受当地百姓的爱戴和拥护。
隆安五年（公元 401 年）初春，乍暖还寒之时，孙恩贼心不死，妄图一雪前耻，多次调集重兵围攻句章城。然而，每一次进攻都遭到了刘裕顽强的抵抗，均以失败告终。孙恩深知此城难以攻克，但又不甘心就此罢休。于是，在三月，他改变策略，挥师北进，转而攻打海盐县。见此情形，刘裕当机立断，毅然决然地放弃句章城，率军紧追不舍。
海盐县令鲍陋得知刘裕前来驰援，喜出望外，赶忙派出自己的儿子鲍嗣之带领一千名吴地士兵充当前驱部队。然而，刘裕却敏锐地察觉到这些吴人士兵并不擅长陆地上的战斗，便下令让他们负责殿后。可惜的是，鲍嗣之年轻气盛，立功心切，全然不顾刘裕的军令，执意冲在了最前面。当夜刘裕安排奇兵，加倍购置旗鼓用以疑惑起义军，第二天作战，伏兵出发，孙恩撤退，鲍嗣之连忙追赶却遭遇埋伏而被消灭。刘裕一边后退一边作战，并用计让起义军怀疑还有埋伏而离去。
刘裕后来在海盐县城故址筑起城池，起义军连日攻打海盐城，城里的士兵不多，刘裕就挑选几百人组成敢死队冲出海盐城。起义军因被震慑而溃不成军，大帅姚盛也被斩杀。刘裕虽然接连取得胜利，但考虑到双方兵力差距大，于是佯装弃城逃跑，引诱起义军进入海盐城，趁着起义军放松戒备的时候，刘裕带领士兵发起突袭，大败起义军。
六月，孙恩带领十几万人马沿海路进军，准备突袭丹徒（今江苏镇江）。刘牢之还驻守在山阴，京城震动。刘裕听闻此事，日夜赶路，和起义军同时到达丹徒。当时刘裕和起义军兵力悬殊，加上长途赶路将士疲劳，而丹徒的守军又没有斗志。孙恩率领几万人马击鼓呐喊攻打蒜山，蒜山居民拿起扁担准备抵抗。刘裕带兵出击，大败起义军，孙恩虽然被打败，但凭借着人多的优势径直向京城进攻。因战船高大，且遭遇风暴难以前行，用了十天才到达白石。
不久之后孙恩得知刘牢之已撤回京师，朝廷已有防备，就转而向郁泌进攻。八月，朝廷加任命刘裕为建武将军、下邳太守，率领水军追击孙恩到郁洲，又大败起义军，逼得孙恩向南逃跑。十一月，刘裕在海盐又一次打败孙恩。从这以后，他三次交战都取得胜利，俘虏上万起义军，而起义军因为饥饿疾病瘟疫等死了一半以上的人，于是从浃口撤至临海 。刘裕带领水军趁胜追击孙恩，孙恩害怕被抓，于是在临海（治章安，今浙江临海东南）投海自尽。
平定桓玄
为了镇压孙恩那来势汹汹且规模浩大的起义势力，晋朝廷可谓是倾尽了全力，投入了不计其数的兵力与之展开激烈对抗。然而，如此巨大的军事消耗却带来了一个严重的后果——京城的防守力量变得异常薄弱，形同虚设。与此同时，远在荆州之地、对江南富庶地区虎视眈眈已久的桓玄敏锐地察觉到了这个绝佳的机会。
元兴元年（公元 402 年）正月，寒风凛冽，旌旗猎猎作响。骠骑将军司马元显率领着浩浩荡荡的军队向西挺进，目标直指桓玄。而另一边，桓玄也毫不示弱，亲自统率着荆楚一带久经沙场的强大军团，一路向南疾驰而去，矛头直指向元显所部。
面对桓玄咄咄逼人的攻势，元显派遣镇北将军刘牢之前去抵御。与此同时，年轻有为的刘裕则作为得力助手一同出征，跟随在刘牢之左右。刘牢之率领着麾下的众多将士马不停蹄地奔赴战场，最终抵达了溧洲。就在他们严阵以待之时，桓玄的部队如汹涌潮水般涌至。
眼见敌军已近在咫尺，刘裕心急如焚，当即向刘牢之请战，欲主动出击迎敌。但令人意想不到的是，刘牢之竟然断然否决了刘裕的提议，并心生一计，打算派遣自己的儿子敬宣前往桓玄营地，试图通过谈判求和来化解这场兵戎相见的危机。
对于刘牢之的决定，刘裕与刘牢之外甥何无忌皆表示强烈反对，两人苦苦劝谏，但刘牢之却犹如吃了秤砣铁了心一般，执意要按照自己的想法行事。
果不其然，桓玄凭借着过人的谋略和强大的军力，迅速突破防线，长驱直入，一举攻占了京城。得手后的桓玄并未善罢甘休，而是痛下杀手，残忍地处死了元显。随后，他又将目光转向了刘牢之，表面上任命其为会稽内史，看似给予了一定官职，实则是明升暗降，趁机剥夺了刘牢之手中握有的兵权。
刘牢之得知这一变故后惊恐万分，深知自己已陷入绝境。走投无路之下，他想到了拉刘裕入伙，一同前往广陵起兵造反。然而，刘裕经过深思熟虑后，认为此时桓玄刚打下京师，正是风头无两、士气如虹之际，若贸然行动，只怕是以卵击石，难以成功，于是果断地拒绝了刘牢之的邀请。话说那刘牢之发起起义之后，由于种种缘故渐渐失去了民心，这使得他内心愈发惶恐不安。日子一天天过去，这种恐惧与日俱增，最终竟令其走上了绝路——自缢身亡。
此时的何无忌茫然无措，完全不知应当去往何处。思来想去，他决定向刘裕请教一番。刘裕经过深思熟虑后说道：“现今桓玄骄纵蛮横、自以为是，想必一定会启用我们这些可用之人。依我之见，不如你我一同返回京口。倘若桓玄能够谨遵臣子之道，顺从当今圣上，那么咱们便归降于他；可要是他胆敢肆意妄为，不把皇上放在眼里，那咱俩就联手起来共同讨伐这个乱臣贼子！”
果不其然，桓玄派遣他的堂兄桓修去镇守丹徒，而刘裕则被委以重任，担任起了中兵参军一职。
时间来到元兴二年（公元 403 年）的十二月，桓玄终于按捺不住野心，一举夺得了皇位。刘裕也只得跟随桓修入朝觐见新皇。当桓玄亲眼见到刘裕时，心中不禁暗暗惊叹：此人气度非凡，实乃人中豪杰啊！正因如此，桓玄对刘裕更是恩宠有加。
然而，桓玄的妻子刘氏却有着一双慧眼，善于识别人才。她屡次告诫桓玄说：“那刘裕言行举止间皆透露出一股非凡之气，绝非甘心久居人下之辈。您还是趁早想办法将他铲除，以免日后养虎为患呐！”但桓玄一心想着借助刘裕的才能去攻占中原地区，故而并未采纳妻子的谏言。同时，桓玄称帝后为消除隐患，瓦解北府兵，大力剿杀北府兵旧将，北府军几乎遭到灭顶之灾。
正在桓玄盘算之际，刘裕也在暗中计划讨伐桓玄。他召集何无忌、刘毅等人在广陵（今江苏扬州）、历阳（今安徽和县）、京囗、建康准备随时起事。元兴三年（404年）二月，刘裕以打猎为名，召集北府兵残余的人马在京口起义，歼灭了桓楚在京口的兵力，杀死桓修。随后众人推举刘裕做盟主，并将消息传达出去，各个地方纷纷响应。得知刘裕起义后，桓玄每天忧心忡忡，想不出办法来应对。有人认为不必担忧力量弱小的刘裕等人，桓玄却称赞刘裕是雄才，他认为刘毅家无多少储蓄，却大方捐出百万；何无忌和他舅舅刘牢之也很像，他们联合起来共举大事不是没有可能成功。 桓玄先派手下猛将吴甫之和皇甫敷率精兵抵御刘裕，结果都被刘裕打败并杀害。三月，刘裕攻打覆舟山，并派遣弱兵登山，拿着旗帜分别在不同的道路上行走，营造出四周有很多士兵的假象；而又因桓玄守军里很多原本是北府军，面对刘裕时都没有战斗的欲望，刘裕于是带领全军以火攻大败桓玄的守军，而桓玄也被逼弃城往西逃跑 。
掌领朝政
元兴三年（公元 404 年），注定是不平凡的一年，这一年里风云激荡，局势变幻莫测。时间来到了三月壬戌日（即 3 月 31 日），对于刘裕而言，这一天无疑是其人生旅程中的一个重要转折点。
在那个时代，权力与地位的争夺激烈异常。然而，正是得益于王谧等一批有识之士的大力举荐和支持，刘裕才获得了难得的机遇，得以登上历史舞台的中央。他被委以重任，出任使持节一职，这个职位赋予了他巨大的权力和责任。不仅如此，他还兼任都督扬州、徐州、兖州、豫州、青州、冀州、幽州、并州这八个州的全部军事事务，成为掌控一方兵权的要员。与此同时，他又获封镇军将军及徐州刺史之职，可谓集军政大权于一身。
自这一刻起，刘裕犹如一颗冉冉升起的璀璨明星，闪耀在东晋末期的天空之上。他手中紧握的军事重权，让他成为各方势力瞩目的焦点。然而，当时的东晋末年却深陷政治乱局之中。朝廷之内，百官们肆意妄为，放纵不羁，全然不顾纲纪国法；而在民间，各个行业也因疏于有效管理而日渐衰败，秩序荡然无存。面对这般混乱景象，桓玄也曾试图力挽狂澜，整肃不良风气，但无奈众人对他的政令置若罔闻，使得改革之举举步维艰。
然而，刘裕的出现却给这个混乱的局面带来了一丝转机。他以身作则，凭借着自身强大的威严来约束宫廷内外的人们。那些原本懒散怠工的官员们，在感受到刘裕的严厉之后，纷纷开始认真对待自己的工作。令人惊讶的是，仅仅只用了短短的两三天时间，整个社会的风气竟然发生了翻天覆地的变化！
刘裕成功进入建康城之后，并没有停下他前进的脚步。他迅速派遣手下得力部将对桓玄展开追杀行动，誓要将其彻底铲除。与此同时，晋安帝也终于在江陵得以复位，重新登上了皇位。但事情并未就此结束，尽管桓玄已败走逃亡，可在荆州一带仍然残留着桓氏家族的势力。桓玄之子桓振与藏匿于沮川的桓谦二人，不甘心就这样失败，他们暗中重新召集起了数千人马，气势汹汹地朝着江陵进发，企图夺回失去的一切……直至义熙元年（405年），刘毅等人才收复江陵，驱逐了桓氏势力，并迎安帝返回建康，从此彻底平定了桓氏之乱。
义熙元年（405年）三月，刘裕因其功绩被晋安帝提拔为侍中、车骑将军、都督中外诸军事。刘裕却多次推辞晋安帝授予他的官衔，并且回镇丹徒。安帝不得已，只能加授刘裕都督荆、司、梁、益、宁、雍、凉七州军事，与之前的九州叠加，共都督十六州诸军事 。同年，刘裕派遣使者到后秦，使得后秦皇帝姚兴归还了之前占领的淮北十二郡。义熙二年（406年）三月，刘裕加督交、广二州。十月，刘裕上书为西征桓氏众将士请功。于是经朝臣疏奏，作为“唱义谋主”，立下“匡复之功”的刘裕被封为豫章郡公，食邑一万户，获赏绢三万匹 。他的僚佐规格仅次于原太傅谢安府。十一月，安帝重申前诏，加刘裕为侍中、车骑将军、开府仪同三司，却被刘裕一再推辞，这才作罢。
义熙四年（408年）正月，因与自己关系亲密的王谧已在去年十二月逝世，朝中无人，刘裕听从幕僚刘穆之的建议入朝辅政，获授侍中、车骑将军、开府仪同三司、扬州刺史、录尚书事，兼徐兖[yǎn]二州刺史 ，掌握朝政大权。
东晋自偏安以来一直面临着北方的威胁，刘裕想出师北伐以建功立业，于是上表皇帝主张北伐， 朝廷同意了他的要求。义熙五年（409年）四月，刘裕大军由淮河入泗水（今江苏淮阴西南）；五月，到下邳（今江苏睢宁西北）。刘裕下令把船只、辎[zi]重留下，军队改走陆路步行到琅琊（今山东胶南县西南夏河），沿路的重要关口，都筑城派兵防守来抵御南燕军的袭击。在临朐（今属山东）东南，有地形险峻的大岘关（今山东一水县北穆陵关），但是南燕主慕容超自大轻敌，拒绝采纳大臣公孙五楼关于派兵扼守大岘的策略，而让刘裕军队轻易越过大岘山。刘裕入岘后，认为军队已过险要之处，每个人也都有决死之心，并且不用担心缺粮的问题，征伐南燕必然胜利。
义熙五年（409年）六月，慕容超派左军段晖、辅国贺赖卢等六将领率领步骑五万，进据临朐。等到刘裕大军压境，就只留下老弱人马防守广固，其余兵力都用来抵抗刘裕大军。临朐城旁有巨蔑河，离城大约有四十里，战略位置很重要，慕容超派遣公孙五楼前去占领，但是被晋军龙骧将军孟龙符抢先一步占据。随即两军在临朐以南大战。七月，刘裕被朝廷任命为青、冀二州刺史。人心更加归向，连慕容超的大将垣遵、垣苗也率兵归顺于他。慕容超派尚书朗张纲以称藩为条件，请求后秦来救援。
义熙五年（409年）七月，后秦主姚兴派卫将军姚强率兵一万，与洛阳守将姚绍汇合共救南燕。并遣使警告刘裕称后秦在洛阳屯聚了10万兵，如果晋军不还，就会长驱而入。刘裕看穿了姚兴的虚张声势，没有理会。不久，姚兴被夏主刘勃勃击败于贰城。慕容超长时间困在广固，没有看到后秦的援兵，渐渐失去与刘裕抗衡的信心。他提出以献出大岘山以南为条件向东晋称藩求和，但被刘裕拒绝。刘裕统领军队日夜攻城，河北人民也拿起武器背着粮食，纷纷前来援助晋军。
义熙六年（410年）二月，南燕贺赖卢、公孙五楼率军挖地道出击晋军，被击败，退回内城。刘裕乘机四面攻城，南燕尚书悦寿打开城门迎降，晋军攻入广固内城。慕容超带领数十骑兵突围逃跑，被晋军追上并抓住，送到建康后被斩首，南燕灭亡。入城后，刘裕以广固一直不投降为理由，杀光了王公以下的三千人来泄愤。
铲除异己
刘裕于义熙七年（411年）班师回到建康，受太尉、中书监职位。次年（412年）四月，刘裕任命刘毅担任荆州刺史。刘毅不服刘裕，便拉结朝中有声望的人，把大部分豫州府属及江州上万人的军队都带去荆州，到任后又重新调度荆州郡县，更以患病为借口请堂弟刘藩去做他副手。刘裕知道刘毅有异心，于是假意答应他的请求，等到刘藩从广陵入朝时以图谋不轨的罪行将二人赐死，接着率领人马从建康出发讨伐刘毅。先锋王镇恶将刘裕招抚城内士兵和百姓的消息散布在城内，使得城中民众失去斗志。等到接近傍晚时，刘裕派王镇恶火烧城门，全军进攻击溃刘毅，刘毅自缢而亡。刘裕随后进军江陵，诛杀刘毅亲信郗僧施，消灭了刘毅势力。刘裕到江陵后，看到百姓因赋税劳役难以为生，便下令减免税役，放还原本要被征发上战场的奴隶，并推广到全国。
刘裕攻打刘毅时曾让诸葛长民守留府事，但诸葛长民得知刘毅败死后意图作乱，刘裕回建康时故意拖慢进度，让诸葛长民连续多日都等不到刘裕，然后乘船突然进城到官邸东府。诸葛长民得知刘裕突然归来后上门拜访，刘裕暗中设下埋伏，等到诸葛长民放松戒备时让手下将其杀害，接着又杀了诸葛长民的弟弟诸葛黎民等人。刘裕随后接掌了诸葛长民的镇西将军、豫州刺史等职，至此铲除了在京口的异己势力。
义熙八年（412年）十二月，刘裕赏识朱龄石的才能而不顾反对和非议，坚持将朱龄石越级提拔为益州刺史，派他率军二万讨伐谯蜀。刘裕曾和朱龄石讨论作战策略，认为谯蜀会鉴于上次晋军伐蜀是从内水攻蜀而猜想这次会出其不意再次从内水进攻。刘裕认为谯蜀会派重兵驻守涪城（今四川绵阳市涪城区），于是让晋军主力通过外水进攻成都，派疑兵进军内水。为防止军情泄露，刘裕将一封密函交给朱龄石，特别嘱咐他到白帝后才可以打开，所以晋军主力从江陵出发后一直都不知沿着哪条路线进军，谯蜀更没办法探知刘裕的作战意图。而谯蜀后来果真和刘裕想的一样，在内水设置了主力防备。义熙九年（413年），刘裕成功消灭谯蜀，收复了巴蜀地区。刘裕灭蜀后，下令减轻各地劳役，让百姓得以休养。
义熙八年（412年）征讨刘毅时，刘裕以晋宗室司马休之接任荆州刺史。司马休之在当地很得民心，刘裕怀疑他有异心；在义熙十年（414年），司马休之的儿子司马文思又在建康召集人马，这让刘裕不满，司马文思后来因被揭发杀害官吏而被捕，刘裕处死他的手下和同伙而饶过了司马文思，还送他到司马休之那里，要司马休之亲自教诲他的儿子，实际上的意思就是要司马休之自己处死儿子。然而，司马休之并没有杀文思，而是上表废除了他的爵位，并向刘裕写道歉信。刘裕对此十分不满，立刻就命令江州刺史孟怀玉戒备。
义熙十一年（415年），刘裕杀害司马休之在建康的次子和侄子，随后进军讨伐司马休之，自加黄钺，领荆州刺史。司马休之则上表刘裕罪状，同时派兵抵抗；当时雍州刺史鲁宗之自己觉得刘裕容不下他，于是和司马休之联手。刘裕的前锋徐逵之首战输给了鲁轨，除蒯恩外的将领全都皆战死，刘裕大怒。然而当他到时，鲁轨及司马文思率军在悬岸峭壁上列阵，使得刘裕很难上岸，胡藩当时就冒险攀登，司马文思等抵挡不住，刘裕就乘对方撤退时登岸进攻，最终大败司马休之，得以攻占江陵，司马休之及鲁宗之往北投奔后秦。
自桓玄作乱以来，南方各大割据势力全部被消灭，南方得到统一，东晋境内都归于刘裕势力统治。次年（416年）正月刘裕获加领平北将军、兖州刺史、都督南秦州诸军事，一人都督二十二州，刘裕权倾朝野。
义熙十二年（416年）一月，后秦皇帝姚兴去世，新上位的姚泓没有治国的能力，加上身体虚弱常常生病，在他刚上位的初期，大将军尹元等人密谋造反，但很快暴露被处死。新投降的羌人也都纷纷逃回原籍准备复辟，后秦可谓内部叛乱多发，刘裕认为这是灭亡后秦的好机会。刘裕在北伐之前，在全国大赦释放了刑期在五年以下的人，并且提拔了任期届满的官员，听说琥珀可以疗伤，刘裕还把宁州刺史所赠琥珀玉枕捣成粉末分发于军中用以治疗外伤。同年八月，刘裕让刘穆之担任尚书左仆射，内管朝政，外供军粮，自己率大军分四路北伐。
同年八月，刘裕亲率大军分四路攻打后秦。他率领主力军由淮水、泗水，沿黄河往西进军，占领战略重镇洛阳。又命令一支军队从武关进攻，牵制后秦关中地区军队，然后率主力军攻打潼关，直取长安。龙镶将军王镇恶等人率领步军从寿阳（今安徽寿县）沿淮水淝水攻打许昌（今河南许昌东）会师洛阳。建武将军沈林子等人由彭城（今江苏徐州）从汴水出石门（今河南荥阳东北）进入黄河，占领洛阳以北，阻挡魏军南下袭击晋军侧面。冀州刺史王仲德率领水军由彭城从泗水，经巨野泽进入黄河。占据黄河东线，防止魏军渡过黄河往南攻击。
十月，东晋各路兵马向洛阳进军，洛阳的后秦守将姚洸的属下姚禹等人暗中勾结东晋将领檀道济，诱骗姚洸分兵防守各地，导致驻守洛阳的军队难以抵御晋军，当晋军逼近洛阳的时候，姚洸投降。
义熙十三年（417年）正月，刘裕亲率大军北上攻打骚扰晋军的北魏军队，派左将军向弥驻守于黄河重要渡口碻璈[áo]（今山东东阿西北），亲率主力进入黄河，魏军派数千骑兵沿黄河北岸跟在刘裕军队后面，防止晋军登上北岸发动袭击。四月，刘裕大军到达洛阳。刘裕占领洛阳后，在洛阳停留了两个月来防止魏军的袭击，在部署完后方的防卫后，进军到了陕城，并派部将沈田子攻打武关，进屯至青泥。
义熙十三年（417年）八月，刘裕率领大军在潼关城外与各路军会合，采纳王镇恶的建议，由王镇恶率领水军从黄河进入渭水直取长安。当王镇恶的军队沿黄河直取长安的时候，当时的后秦姚难正从香城（今陕西大荔东）往西撤退，姚泓也亲自率军从霸上到达石桥（长安城洛门东北）接应姚难，同时命令姚疆与姚难合兵共同迎击王镇恶的军队。王镇恶命令部下毛祖德率军击败后秦军队，后秦将领姚疆战死，姚难狼狈逃回长安。姚赞得知晋军逼近长安，于是率领军队由定城退守到郑城（今陕西华县）。姚泓为了缓解两面受敌的危机，决定先集中精力消灭沈田子的军队，然后再击破刘裕。于是命令几万步骑兵直趋青泥，沈田子只有几千兵马，本来就是疑惑后秦，当后秦主力被吸引过来后，王镇恶趁此机会突破潼关防线，率军一举攻陷长安，姚泓投降，后秦灭亡。
长安内乱
义熙十三年（417年）冬天，刘裕率晋军浩浩荡荡地抵达长安皇城，他想在此稍作休整，经略关中，不料传来刘穆之病死的消息。刘裕怕朝廷有变，留他十二岁的儿子刘义真率王修、王镇恶、沈田子等人共同守卫长安，刘裕的紧急南归，被夏主赫连勃勃谋臣王买德看出心思，赫连勃勃派军攻占青泥、潼关，率主力攻打长安。也是在这个时候，留守长安的晋朝文武发生内讧，并发生自相残杀之事，关中大乱。刘裕得知此事，惊恐不已，急忙让朱龄石镇守长安，下令让刘义真火速赶回。刘义真和将士抢夺了很多财宝美女用车载回来，被夏军追上，朱龄石被杀害，刘义真一人骑马逃走。长安得而复失，将士损失严重。但刘裕通过两次北伐，占据了黄河以南、淮水以北以及汉水上游的大片区域。
义熙十四年（418年），刘裕官拜相国、总百揆[kui]、扬州牧，以十郡建“宋国”，受封为宋公，并受九锡殊礼。同年，刘裕命令中书侍郎王韶之与晋安帝左右侍从谋以毒酒毒杀安帝，王韶之于是乘司马德文因病出宫时把晋安帝勒死。当时刘裕因为相信预言书说：“昌明（晋孝武帝）之后尚有二帝”，于是声称按照遗诏，立司马德文为帝，即晋恭帝。
元熙元年（419年），刘裕进爵为宋王，宋国又加十郡，使宋国领域增加了二十郡。永初元年（420年），刘裕入辅，晋恭帝在六月丁卯日（7月10日）禅位给刘裕，东晋灭亡，刘裕即位为帝，改国号为“宋”，改元永初。刘裕在称帝一年后杀害晋恭帝。
刘裕称帝之后，下诏规定大臣若外出征讨，一律配以朝廷军队，战争结束后将军队交还给朝廷。禁止世族隐匿户囗，减少官府收入。刘裕下令整顿户籍，厉行土断之法；规定官府所需物资，不准像以前那样滥行征发，而是派有关人员以钱购买；降低农民租税，废除苛繁法令，让百姓在宽松的环境中休养生息，发展生产。
魏晋以来，皇室、官府崇尚奢华。由于自己是贫寒出身，刘裕崇尚节俭。他抵制士族社会浮华奢靡的生活方式，长史殷仲文曾认为朝廷应备音乐，刘裕以没有闲暇、且不会欣赏为由而推脱。他还拒绝使用地方官员进献的奢侈物品，广州有人曾经上供入筒细布，一匹长八丈，刘裕讨厌其精美，转交给了有关部门弹劾广州太守，把布还给他们，并且下令岭南禁止纺织这种布。
因病去世
永初三年（422年），刘裕患病，五月病重时遗命司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦及护军将军檀道济四人为顾命大臣，辅助太子刘义符。刘裕于五月癸亥日（6月26日）去世，享年六十岁。庙号高祖，谥为武皇帝，葬在初宁陵。
不信神只
刘裕不信神只，认为淫祠惑民伤财，一向为前代禁止，称帝后第二年便下令各处拆除各祭庙。而保留了先代贤人和因功勋德行立的庙。刘裕去世前患病，群臣上请刘裕祈求神只庇佑，但刘裕不接受，只派了侍中谢方明去太庙告知祖先。
不忘发妻
臧爱亲是刘裕的结发妻子，祖父臧汪曾任尚书郎，父亲臧俊是一个郡功曹。后嫁给刘裕，生下女儿刘兴弟。义熙四年（408年）正月，臧爱亲病逝于东城（今安徽定远东南），时年四十八岁。刘裕称帝后追封臧爱亲为豫章公夫人，将其葬于丹徒。刘裕临终时下遗诏又将臧爱亲的棺木从丹徒迎至南京，与自己合葬于初宁陵。
权臣不易，一朝失算，遗祸子孙。
（科目三终于过了）
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