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第392章 红箭1试飞

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接下来的日子,李元的时间安排的满满的,光刻机、上肢假肢、计算机、飞控系统三个项目之间不断游走。

时不时还得去一趟京都工业学院,参加通信设备的技术评审。

为了提升飞控模块和通信设备的工作稳定性和可靠性。

在实验室完成地面静态测试后,把一组模块(飞控模块和通信模块)装入汽车,在学校的最高点安置了2组模块。

两组模块,一组模拟中继单元,一组模拟地面控制单元。

接下来汽车便绕着学校操场转。

遇到问题,大家一起研究,分析问题,解决问题。

半个月的相处,双方越来越默契,并约定好第四个季度,李元履行荣誉教授的职责。

时间悄然流逝,很快便到了约定联调的日子。

这天李元出现在京都西南某基地。

首先是飞控系统的静态上电测试。

设计方案时,便划分好模块,所有的接口定义在总体设计阶段,便几方确认通过。

所以,第一次连接、上电便通信成功。

按照测试规程,从把所有用例全部测试通过后,接下来就要装到红箭1无人机机身前部。

此时3架类似“b2轰炸机”的小号隐形无人机静静停放在机库里。

一群人正在忙碌着,把各种模块安装到位,接好线路。

其中最忙的便是李元,本来有着完善的安装手册,无需他插手。

但是李元不放心,申请样机他来完成安装。

他的要求正合褚老之意,故而一拍即合。

一天之内,3架无人机的飞控系统和侦察模块安装完成。

李元使用念力对3架无人机通体进行了扫描,确保没有瑕疵。

接下来,便是无人机地面静态,跑道滑跑测试。

一周后,其中一架无人机在跑道上快速滑行,100米后,轻松脱离地面,然后围绕着基地低空飞行。

李元和一众工程师,看着监视器上反馈回来的各种数据,不断调整着控制面板上的手柄和按钮。

无人机随即做出各种形影的动作。

接着便是三机共同起飞,实现空中联网,空中中继、与地面通信等功能测试。

这种低空测试进行了一个月时间,期间不断的调整着各种参数,确保飞行安全。

接下来继续开展速度测试,控制距离测试,通信距离测试,侦察测试。

如此时间又过去了半个月。

今天是阶段测试报告会,只见一名军官不断地下达着指令,三名“驾驶员”控制着3架无人机。

“塔台,1号机自检通过,申请起飞”。

“塔台,2号机自检通过,申请起飞”。

“塔台,3号机自检通过,申请起飞”。

“我是塔台,批准起飞。起飞顺序为1号机、2号机、3号机”。

“1号机收到,起飞顺序为1号机、2号机、3号机”。

“2号机收到,起飞顺序为1号机、2号机、3号机”。

“3号机收到,起飞顺序为1号机、2号机、3号机”。

。。。

此时1号机迅速开始滑行,不到100米便轻巧地跃入空中,尖啸声中直插云霄。

很快,2号机、3号机顺序升空。

站在控制台后面的一众专家和军官,不断地看看控制台,在抬头在空中寻找。

此时担任解说的军官向大家介绍道:

“无人机起飞有两种模式,一种为自动模式,另一种为手动模式。刚才第一架是手动模式,后面两架都是自动模式”。

“大家请看1号控制人员,他正在使用控制台上的手柄、按钮和监视器(无人机面板)来控制红箭1飞行”。

“至于2号机、3号机,刚才,他们的控制人员只是输入预定参数,再按动起飞按钮,剩下的全部由无人机完成起飞和空中飞行控制”。

“请看监视器,他们已经自动停止爬升,现在的高度是5.6公里,速度1.5马赫,正在我们头顶快速盘旋、爬升”。

三台监视器下半部正在显示的各自无人机的各种信息。

比如高度、速度、机身俯仰角、雷达信息、无人机状态等。

监视器上半部一个红点正在闪烁,旁边有两个绿点也在闪烁。

“中间那个红点代表本机,另外两个绿点是另外两架无人机”。

介绍到这里,人群开始窃窃私语起来。

“这么智能的吗?只需一个命令,它就能自动起飞和飞行?”

“是啊,1号在不断地控制着手柄,监视器里也反应出飞机的飞行轨迹,另外两人没有动手柄”。

“是啊!这也太神奇了!”

。。。。。。

“塔台,1号机进入预定空域,请指示”。

“塔台,2号机进入预定空域,请指示”。

“塔台,3号机进入预定空域,请指示”。

“2号机,3号机,进入完全自控模式,1号机控制2号机以巡航速度前出5公里,控制3号机以巡航速度前出10公里”。

“1号机收到!”

“2号机收到!”

“3号机收到!”

解说继续:

“此时,1号机正在我们头顶盘旋,2号机、3号机正根据1号机的命令各自进入预定空域,正在盘旋”。

“1号机,2号机,3号机,切换为视频模式”。

操作人员依令按动按钮,监视器上半部切换为视频窗口,上面显示着地面影像。

突然,3号机的监视器闪烁几下,图像消失,几个红色大字出现在监视器上:失去信号,正在建链中。。。

“怎么了?”,众人连连发出询问声。

不等解说军官说明情况,2号机也出现了相同的问题。

顿时议论声更大了。

解说军官连忙解释:

“各位首长,2号机和3号机脱离地面控制范围,现在由1号机控制”。

“1号控制员,请切换2号机监视界面”。

1号控制员按动切换按钮,2号机的视频画面和各种信号出现在1号监视器上。

接着按照要求,切换到3号机,同样画面清晰。

“2、3号机与1号机保持距离,3架无人机同步向前移动10公里”,塔台继续命令。

“各位首长请注意,下面测试无人机超出地面控制后,根据惯导系统自动返回基地功能”。

很快,1号监视器上的画面也突然消失,显示出重连的信息。

几十秒后,1号监视器闪烁几次,画面重新显示。

操作员不断切换界面,3架无人机显示飞行正常。

“1号机,控制2号机、3号机共同返航”。

不到半分钟,轰鸣声传入大家的耳中,三架无人机排列正三角队形出现在大家的眼中。

“地面雷达,请报告天空状态”。

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